松鼠是典型的树栖小动物，身体细长，被柔软的密长毛反衬显得特别小。体长20～28厘米，尾长15～24厘米，体重300～400克。眼大而明亮，耳朵长，耳尖有一束毛，冬季尤其显著。夏毛黑褐色或赤棕色；冬毛灰色，烟灰色或灰褐色，腹毛白色。四肢细长，后肢更长，指、趾端有尖锐的钩爪。尾毛多而蓬松，常朝背部反卷。

松鼠多数栖息在寒温带的针叶林及针阔叶混交林区，尤其在山坡或河谷两岸的树林中最多。松鼠喜欢单独在树沿中居住，有的也在树上搭窝。白天善于在树上攀登、跳跃，蓬松的长尾起着平衡的作用。跳跃时用后肢支撑身体，尾巴伸直，一跃可达十多米远。松鼠不冬眠，但在大雪天及特别寒冷的天气，松鼠用干草把洞封起来，抱着毛茸茸的长尾取暖，可以好几天不出洞，天气暖和了再出来觅食。

它们主要以橡子、栗子、胡桃等坚果为食，也喜欢吃松籽，常到针叶林寻松籽吃，也吃松树的嫩枝叶、树皮、菌类以及昆虫、小鸟等。有贮藏食物的习性。松鼠的繁殖能力较强，一年2～4窝，孕期一个多月，每窝产4～6仔，幼仔体重7～8克，无毛，肉红色。为了“子女”的舒适、安全，雌鼠还搭筑备用“房”，发现巢穴中有虫子叮咬“子女”或不安全时，就把“子女”移到备用房去。雌鼠迁移到食物丰富的林区时，也把幼仔背着带走。幼仔8～9个月性成熟。寿命8～10年。

松鼠列入中国国家林业局2000年8月1日发布的《国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值的陆生野生动物名录》；列入中国生物多样性红色名录——脊椎动物卷，评估级别为近危（NT）；列入世界自然保护联盟濒危物种红色名录。